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6. 로봇 청소기 만들기
6. 로봇 청소기 만들기
가. 활동 개요
가. 활동 개요
1) 활동명 : 로봇청소기 만들기
2) 학습개념
- 순차, 반복, 선택 구조
3) 활동 안내
본 활동에서는 자동으로 청소하는 로봇청소기를 만들면서 ‘순차, 반복’구조에 대해 학습합니다. 수정 및 추가활동에서는 ‘조건’구조로 로봇청소기를 만들어 봅니다.
본 활동은 학생들이 다양한 로봇청소기 프로그램을 먼저 실행해 본 다음 교사가 준 다양한 로봇청소기 프로그램을 수정, 제작하고 마지막으로는 자신만의 확장된 로봇청소기 프로그램을 만드는 것으로 진행됩니다.
4) 예제 프로그램 주소
가) 로봇 청소기 시연 주소
- 로봇청소기 1: https://goo.gl/9nAJUa : 순차로 1번 청소
- 로봇청소기 2: https://goo.gl/edoWhH : 순차, 반복으로 계속 청소
- 로봇청소기 3: https://goo.gl/tPYTYo : 순차, 반복, 선택로 계속 청소
나) 실습 예제 주소
- 로봇청소기 1: https://goo.gl/yWeJjP
- 로봇청소기 2: https://goo.gl/3zT8T4
- 로봇청소기 3: https://goo.gl/az4u6s
나. 활동하기
나. 활동하기
1) 프로젝트 실행해 보기
- 다양한 로봇청소기 프로그램을 실행해보고 코드를 확인해 봅시다.
- 코드와 로봇청소기의 동작의 관계를 살펴봅시다.
2) 수정하기
다양한 로봇청소기 프로그램을 수정해 봅시다.
[수정할 로봇청소기 프로그램]
- 벽에 닿으면 회전하며 계속해서 청소하도록 수정합니다.
- 장애물을 추가하고 장애물을 피해가면서 청소하도록 수정합니다.
수정/추가할 점
[1차 수정]
- 왼쪽과 같은 모양의 교실을 모두 청소하는 로봇 프로그램을 만들어 봅시다.
- 앞으로 계속 가다가 벽에 닿으면 회전하도록 만들어 봅시다.
[2차 수정]
- 장애물을 추가하기 위해 '의자' 오브젝트를 추가합니다.
- 크기를 적당히 조절하여 배치합니다.
- 청소기가 계속해서 움직이면서 벽에 닿으면 회전하고, 의자에 닿기 전에 회전하도록 블럭을 이용하여 프로그래밍합니다.
[1차 수정]
- 각 명령블록의 의미를 생각해 봅시다.
- 계속해서 반복할 때 어떤 블록을 사용하는지 살펴 봅시다.
- 특정 조건에서 다른 행동을 하도록 만드는 블록을 찾아 봅시다.
- 반복되는 부분을 찾아 묶어 봅시다.
코딩하기
- 이동 방향으로 5만큰 움직이다가 벽에 닿으면 방향을 135도 회전하도록 블럭을 이용하여 코딩합니다.
[2차 수정]
- 장애물(의자)에 닿기 전에 회전하도록 해 봅시다.
- 장애물에 닿기 전에 회전하려면 어떤 블록을 사용해야 할지 생각해 봅시다.
- 반복되는 부분이 있으면 묶어서 명령을 내립시다.
- 벽이나 장애물에 닿았을 때 제자리에서 계속 돌지 않도록 해 봅시다.
코딩하기
- 작성된 코드에 의자에 닿기 전에 회전하도록 블럭을 이용하여 추가합니다.
3) 나만의 로봇 청소 프로그램 만들기
나만의 로봇 청소기 프로그램을 만든다고 할 때 추가하거나 수정하고 싶은 기능을 적어 봅시다.
- 예) 바닥이 닦이는 것을 시각적으로 보여주는 로봇청소기 프로그램
- 예) 청소 속도를 조절할 수 있는 로봇 청소기
생각한 기능을 구현하고 발표해 봅시다.
- 내가 추가/수정한 기능은?
- 내가 구현한 방법은?
- 활동하면서 어려웠던 점은?
예) 청소기가 지나간 곳을 표시하기
출처: 경기도교육청 SW교육 초등교원 역략강화 연수안(15차시)
Created by JP Park, http://www.smart89.com
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